水中スクラッチャー

下水マンホール内の汚泥を清掃するために開発されました。先端に屈折アームとバケットを装備した伸縮ブームをマンホールに挿入し、地下深くの汚泥層まで伸ばし、バケットにて汚泥を浚渫します。

ターゲットとするマンホール図面を提示いただき、そこから作業姿勢の提案→ラフ図作成→詳細設計→製造→制御ソフト作成と一貫して行いました。
計画から納車まで、およそ６箇月で仕上げました。

発売元：下水道メンテナンス協会