ブームとは

ブームとブームの間に 関節を １ないし複数もち、この関節を 曲げる ことにより作業を行います 。関節にはふつう油圧シリンダーが取り付けてあり、このシリンダーの力により関節を動かします。

関節の動く（回る）角度範囲がおよそ １２０゜未満 の場合、シリンダは両方のブーム の間に 直接取り付け られる構造を取ります。この角度範囲が さらに大きい場合 、シリンダはブームとリンケージ機構の間に取り付けられ、この リンケージを介して もう一方のブームを動かします。

ブームとブームが、ちょうど 釣り竿のように 入れ子になっており、外側のブーム から内側のブームがスライドしながら 伸縮 します。ブーム内部（場合によっては外部）には 油圧シリンダー が装備されており、この油圧 シリンダーの伸縮によってブームが 伸縮 します。

ブームが多段にわたるときはシリンダーを 複数本装備 するか、チェーンやワイヤー を介して複数箇所の伸縮を行います。

折式ブームと伸縮式ブームとが組み合わされたブームです。伸縮や屈折だけでは出来ない複雑な動作が可能となります。

ただ、構成するブームの本数が多くなるので、どうしても大がかりな装置になってしまいまいがちです。あと、構成要素が多くなればなるほど、ブーム先端での揺れやたわみが多くなってしまう傾向にあります。